Middle/Senior Linux System developer

Регион: Москва МО

Дополнительная информация по адресу: г Москва

Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы существенно расширили количество амбициозных задач, одна из которых связана с обучением шагающих роботов, роботов-манипуляторов при помощи обучения с подкреплением в рамках проекта по созданию собственного антропоморфного робота от Сбера. Обязанности Исследовать, проектировать и разрабатывать новые программные продукты. Интегрировать современные и инновационные решения. Разрабатывать решения C/C++ на основе новейших встроенных технологий Linux. Проектировать и разрабатывать программное обеспечение для связи с внешними устройствами, такими как датчики, камеры, лидары и инверторы. Настраивать систему Linux Разработка и поддержка системного уровня сервисов внутри программно-аппаратного комплекса Участвовать в разработке технической проектной документации и пользовательской документации. Проверять связи Linux систем с внешними устройствами в лаборатории. Требования Опыт разработки на C/C++ от 5 лет Опыт разработки программного обеспечения для встраиваемых платформ Linux от 3-х лет Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.) Опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня Знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.) Опыт работы с кросс-компиляторами с открытым исходным кодом Знание архитектуры процессоров ARM (x86 будет плюсом) Понимание концепций операционной системы реального времени, планировщиков задач и т.д. Опыт работы с системой/системами сборки Embedded Linux дистрибутива (OpenWRT/Buildroot, UBI, Yocto) Опыт работы с системами сборки программного обеспечения(make, cmake, bazel, scons Сильные навыки отладки и профилирования программного обеспечения и решения технических проблем Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы c Nvidia Linux4Tegra Условия Высококвалифицированный коллектив. Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении. Достойная заработная плата (оклад + годовая премия). Современные рабочие места и программное обеспечение. ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия. Высокий уровень корпоративной культуры. Офисный формат, метро Кутузовская. В нашем Центре Робототехники собрана уникальная команда экспертов, обладающих глубокими знаниями в области робототехники. Мы стремимся к постоянному развитию и успехам в наших проектах, и ищем тех, кто поделится с нами этими целями.

Специальность: Middle/Senior Linux System developer

Профобласть: Информационные технологии, телекоммуникации, связь

Режим работы:

Характер работы: Полный рабочий день

Источник информации: Вакансия интернет ресурса

Образование: Не указано

Дата: 2025-04-11