Control engineer

Регион: Москва МО

Дополнительная информация по адресу: г Москва

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки алгоритмов управления а также обучения и исследования нейросетевых моделей. Обязанности разрабатывать ПО для эффективного управления мобильными платформами, манипулирования объектами быть в курсе последних исследований и технологий в области робототехники и моделирования коммуницировать со всеми членами команды. Требования отличные навыки разработки программного обеспечения на C++ и Python опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук опыт работы с различными сенсорами (IMU, lidar, encoders, force sensors etc) возможные навыки, которые могут быть у кандидатов Желательно: опыт работы с симуляторами робототехнических систем опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.) опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.) опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.) опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.) наличие публикаций по релевантной тематике. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с ROS/ROS2 опыт работы с Reinforcement learning Условия офис метро Кутузовская стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет корпоративная пенсионная программа корпоративное обучение за счет компании реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ.

Специальность: Control engineer

Профобласть: Информационные технологии, телекоммуникации, связь

Режим работы:

Характер работы: Полный рабочий день

Источник информации: Вакансия интернет ресурса

Образование: Не указано

Дата: 2025-04-11